音频应用框架

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1. ESP-ADF 使用 VOIP 功能,手机和 ESP32 设备进行通话如何消除回音?

  • 从软件层面来讲,回声消除 (Acoustic Echo Cancelation, AEC) 对系统性能要求较高,而当前芯片性能无法支持通过软件实时 AEC。因此,VOIP 目前没有 AEC 的软件解决方案。

  • 建议使用支持 AEC 的 DSP 芯片来消除回音。

更新时间:2022.4.21


2. 使用 ESP32-Korvo-DU1906 开发板必须用百度云吗?

  • ESP32-Korvo-DU1906 开发板例程只限于使用百度云进行测试,并且需要 Profile。请联系百度获取 Profile。

  • 与其他服务器通信(亚马逊、图灵等等)理论上是可以实现的,但当前未有相关测试用例。

更新时间:2022.4.21


3. 乐鑫官网给出的网络电话例程是否支持 RTP?

  • 当前网络电话协议是VoIP,媒体协议是RTP。

  • 可使用 Espressif SDK ESP-ADF 下的 VOIP例程

更新时间:2022.4.21


4. ESP-ADF 中 RTP 协议是否开源?

  • 目前 RTP 协议未开源,是以 lib 形式供外部调用。

更新时间:2022.4.21


5. ESP-ADF 例程能否实现蓝牙耳机的音量调节功能?

如:pipeline_a2dp_sink_and_hfp, pipeline_a2dp_sink_stream, pipeline_bt_sink

  • 目前 ESP-ADF 还不支持 AVRCP 的调音操作,IDF release/v4.0 及以上已经支持了,您可以尝试使用 ESP-IDF 中 a2dp_sink 的 Demo 和 a2dp_source 对跑。

  • 后续会在 ADF 的 Demo 中直接支持。

更新时间:2022.4.21


6. 我想在 ESP32-LyraT 的 I2C 接一个传感器使用,请问有如何读取 I2C 设备数据的例程吗?

更新时间:2022.4.21


7. 如何输出 32bit 的 I2S 音频数据?

  • 重新写一个 my_i2s_write 函数调用 i2s_write_expand, 然后把 my_i2s_write 用 audio_element_set_write_cb 修改 i2s_stream element 的 write 函数。

  int my_i2s_write(audio_element_handle_t self, char *buffer, int len, TickType_t ticks_to_wait, void *context)
  {
    i2s_stream_t *i2s = (i2s_stream_t *)audio_element_getdata(self);
    size_t bytes_written = 0;
    i2s_write_expand(i2s- config.i2s_port, buffer, len, 16, 32, &bytes_written, ticks_to_wait);
    return bytes_written;
  }
 
    i2s_stream_cfg_t i2s_writer = I2S_STREAM_CFG_DEFAULT();
    i2s_writer.type = AUDIO_STREAM_WRITER;
    i2s_writer.stack_in_ext = true;
    i2s_writer.i2s_config.sample_rate = 48000;
    i2s_writer.i2s_config.mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX;
    i2s_writer.i2s_config.bits_per_sample = 32; //for cupid digital loopback
    audio_element_handle_t my_i2s = i2s_stream_init(&i2s_writer);
    audio_element_set_write_cb(my_i2s, my_i2s_write, NULL);

更新时间:2022.4.21


8. 请问为何用 ESP-ADF 和 ESP-IDF v4.1 编译 example/get-started/play-pm3 时总是报错?

错误日志: fatal error: audio_type_def.h: No such file or directory

  • 文件 audio_type_def.h 位于 ESP-ADF 的 esp-adf-libs中。如果在编译过程中找不到该文件,则说明 ESP-ADF v2.4 可能未被正确检测出。特别是子模块可能尚未更新。

  • 要正确检测 ESP-ADF v2.4,请按照所述的步骤进行操作:更新至一个稳定发布版本

  • 尝试执行以下命令并重复编译。

  cd $ADF_PATH
  git fetch
  git checkout v2.4
  git submodule update --init --recursive 

更新时间:2022.4.21


9. 请问官方有没有可以支持 ESP-IDF v4.4 的 ESP-ADF 版本?

更新时间:2022.4.21


10. 加入 DuerOS 是否会将 esp32-lyrat 开发板的录音功能全程占用?

  • 目前的设计是全程占用录音数据。但是您可以通过使能 I2S_streammulti_output 功能, 让录音的数据通过这个通道输出到想要的地方。

更新时间:2022.4.21


11. ESP32-LyraT V4.3 不支持 dueros 吗?烧进去 dueros 固件,机器一直重启?

  • 设置 ram 为 64 M 或是自动 Component config -  ESP32 Specific -  SPI RAM config -  Type of SPIRAM in use- select ESP-PSRAM64

更新时间:2022.4.21


12. ESP-ADF 支持语音识别关键词自定义开发吗?

  • 暂时还未开放语音训练接口,您可以直接使用免费唤醒词 “嗨乐鑫”。如果目前您有定制需求,可以发送邮件至 Sales@espressif.com咨询。

更新时间:2022.4.21


13. ESP-ADF 是否支持 ESP32-LyraTD-MSC V2.1 开发板跑 Alexa 例程?

  • 对于 Alexa 例程,请使用esp-prov-v2进行配网。

  • ESP-ADF 已经支持 ESP32-LyraTD-MSC,将 ADF git submodule update 后可以直接使用 Demo 编译。

更新时间:2022.4.21


14. ESP32 关于语音识别方面,要能本地化,能否推荐相应的开发板?

  • ESP-Skainet是乐鑫推出的智能语音助手,目前支持唤醒词识别和命令词识别。

  • 要运行 ESP-Skainet,您需要有一个集成了音频输入模块的 ESP32 开发板。在示例中,我们使用 ESP32-LyraT-Mini 或 ESP32-Korvo V1.1。

更新时间:2022.4.21


15. ESP32 是否有同时支持 MIC 和 AUX 拾音的开发板?

  • ESP32-lyraT-4.3 开发板支持 MIC 和 AUX 拾音。开发板说明参见esp32-lyrat-v4-3

更新时间:2022.4.21


16. 如何利用 ESP32-LyraT 开发板实现通话功能?

  • 可参考语音通话例程 voip

更新时间:2022.4.21


17. ESP32 系列音频开发板支持多大功率的扬声器?

  • ESP32 开发板默认使用 NS4150 的 PA,其 datasheet 提到功率不超过 3W。

更新时间:2022.4.21


18. Alexa solution 对环境噪声是否有一定的要求?

  • 当前乐鑫的语音方案可以满足信噪比 5 dB以内的环境要求,对于一些固定的噪音场景还可以做到 0 dB 以内(需要针对实际产品进行优化)。

更新时间:2022.4.21


19. ESP32 的 AI 开发板上有 AUX 输入,MIC 就无法拾音了吗?

  • ESP-ADF 开发框架可以选择多种方式拾音,有 MIC 输入和 Line-in。

  • 拾音方式选择如下:

  typedef enum {
    AUDIO_HAL_CODEC_MODE_ENCODE = 1, /*! <select adc */      // MIC pickup
    AUDIO_HAL_CODEC_MODE_DECODE, /*! <select dac*/
    AUDIO_HAL_CODEC_MODE_BOTH, /*! <select both adc and dac */   //  MIC + speaker
    AUDIO_HAL_CODEC_MODE_LINE_IN, /*! <set adc channel */,             // microphone pickup
  } Audio_hal_codec_mode_t;
  • 拾音方式配置如下:

  audio_board_handle_t board_handle = audio_board_init();
  audio_hal_ctrl_codec(board_handle- audio_hal, AUDIO_HAL_CODEC_MODE_DECODE, AUDIO_HAL_CTRL_START);     //若要 MIC 拾音,修改这个配置选项。

更新时间:2022.4.21


20. 使用 ESP32-WROVER-B 模组 + ES8311 设计音频开发板,MCLK 时钟可选择哪些管脚?

更新时间:2022.4.21


21. ESP32-WROVER-E 模组使用一路 I2S 是否可实现同时播音和录音?

更新时间:2022.4.21


22. 乐鑫模块是否支持 Spotify Connect?

Supported Targets ESP32 ESP32-S2 ESP32-S3
  • 当前不支持,建议考虑使用 dlna,会有类似的效果。

更新时间:2022.4.21


23. ESP32-Korvo-DU1906 开发板运行 korvo_du1906 示例重启,错误提示如下:Guru Meditation Error: Core 0 panic’ed (IllegalInstruction). Exception was unhandled,如何解决?

  • 建议检查供电。

  • 为整个系统提供电源。建议使用至少 5V/2A 电源适配器供电,保证供电稳定。

更新时间:2022.4.21


24. ESP-DSP fft 可以运行 4096、8192 以及更多采样吗?

  • 可以,最大支持到 32 K 采样。最大值可以在 menuconfig 中配置,以fft demo为例为 idf.py menuconfig--- Component config--- DSP Library--- Maximum FFT length--- (*)32768

更新时间:2022.4.21